一、液压马达特性

液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异，不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。

①齿轮马达密封性差，容积效率低，油压也不能太高；但其结构简单，价格便宜。②叶片马达体积小、转动惯量小，动作灵敏；但同样容积效率不高，且机械特性偏软，低速不稳定。因此适用于中速以上，转矩不大，要求启动、换向频繁的场合。③轴向柱塞马达容积效率高，调速范围大，且低速稳定性好；但耐冲击性能稍差。常用于要求较高的高压系统。④低速大转矩径向柱塞马达排量大，体积大，转速低，不需要减速箱，可直接用于驱动负载。

二、液压马达的工作原理

液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。

从原理上来说，除阀式配流的液压泵(具有单向性)外，其他形式的液压泵和液压马达可以通用。下面以叶片式液压马达为例，对液压马达的工作原理作简单介绍。

高量叶片式液压马达的结构一般是双作用定量马达，在上图中，当压力油进人压油腔后，在叶片1、3、5、7上，一面作用有压力油，另一面为排油腔的低压油。由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7,从而由叶片受力差构成的转矩推动转子做顺时针方向转动。改变压力油的进人方向，马达反向旋转。

三、叶片式液压马达

与叶片泵相比，叶片式液压马达的叶片伸缩除靠压力油作用外，还要靠弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上，因为在启动时，转子不转动，无离心力，如叶片未贴紧定子内表面，进油腔和排油腔相通，就不能形成油压，也不能输出转矩。因此，在叶片根部应设置预紧弹簧。

叶片式液压马达的另一个结构特点是叶片在转子中是径向放置的，因为马达要求正、反转。此外，为了使叶片的底部始终都通液压油，不受液压马达转动方向的影响，在回、压油腔通人叶片根部的通路，上应设置单向阀。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合；但其泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

四、径向柱塞式液压马达

低速大转矩液压马达多为径向柱塞式。它们排量大、输出转矩大、转速低，低速稳定性好，有的低速达到每分钟儿转甚至零点几转，因此它可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。广泛应用于重型设备中。

五、液压马达与液压泵的异同点

①相同点：液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。

②不同点：

液压马达的容积率小于液压泵。并且液压马达的输出转速相对于液压泵低。液压马达结构对称，且可正反转。但是，液压泵大多只具有单向性。除了进油口、出油口，液压马达还具有泄油口，但液压泵没有。